Absolwent Państwowej Wyższej Szkoły Teatralnej w Warszawie, którą ukończył w 1965 roku. Tego samego roku debiutował w warszawskim Teatrze Klasycznym w inscenizacji "Ondyny" Jeana Giraudoux. Był związany z tym teatrem do 1971 r. Później zagrał wiele rozmaitych ról na scenach teatrów warszawskich: Rozmaitości (1971-73) i STS. W latach 1974-76 występował w Teatrze Ludowym w Krakowie-Nowej Hucie. Od 1978 do 2009 r. był w zespole aktorskim Teatru Polskiego w Warszawie. Zagrał w ponad 70 filmach i serialach, m.in. rolę generała Bora Komorowskiego w "Generale Nilu", Mściwoja w "Starej Baśni", Turzyckiego w "Przedwiośniu", wachmistrza Skrzetuskiego w "Ogniem i mieczem" i Kostka Bawolika w serialu "Dom". Stefan Szmidt, żona Alicja i ich córka Dominika założyli Fundację Kresy 2000. Dzięki ich staraniom, w 1997 roku został otwarty Dom Służebny Polskiej Sztuce Słowa, Muzyki i Obrazu w Nadrzeczu. Stał się on miejscem, do którego zjeżdżają wybitni polscy artyści i utalentowana młodzież. Fundacja Kresy 2000 przygotowała widowiska: "Pożegnanie sitarzy, co się nazywa żałosne" i "Powitanie sitarzy, co się nazywa radosne". W 2000 roku Rada Miasta Biłgoraj nadała aktorowi tytuł Honorowego Obywatela Miasta. W 2012 r. odznaczony Krzyżem Kawalerskim Orderu Odrodzenia Polski.